Conference Proceedings
国際会議発表（査読あり）
DRUM: Diffusion-based Raydrop-aware Unpaired Mapping for Sim2Real LiDAR Segmentation
Tomoya Miyawaki, Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026
Vienna, Austria
Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows
Kazuto Nakashima, Xiaowen Liu, Tomoya Miyawaki, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
Development of Dementia Care Training System using AR and Large Language Model
Tomoya Miyawaki, Yuki Nishiura, Ryouta Fukuda, Kazuto Nakashima, and Ryo Kurazume
2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2024
Sarawak, Malaysia
Domestic Conference
国内発表
拡散モデルで生成した擬似実データに基づく半教師あり LiDAR セグメンテーション
宮脇 智也, 中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
優秀講演賞第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025, 2025.12.10-12
広島
拡散モデルを用いた事後分布サンプリングによるLiDARデータのSim2Realドメイン変換
宮脇 智也, 中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
第28回 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2025, 2025.7.29-8.1
京都
拡散モデルの条件付き生成を用いたLiDARデータのSim2Realドメイン変換
宮脇 智也, 中嶋 一斗, 劉 瀟文, 岩下 友美, 倉爪 亮
第27回 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024, 2024.8.6-9
熊本
欠損ノイズが再現可能な Sim2Real による LiDAR セグメンテーション
宮脇 智也, 中嶋 一斗, 劉 瀟文, 岩下 友美, 倉爪 亮
欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討
宮脇 智也, 中嶋 一斗, Xiaowen Liu, 岩下 友美, 倉爪 亮
数学問題文を入力とした3Dモデル自動生成システムの検討
尾崎 真大, 宮脇 智也, 中村 優吾, 部谷 修平, 大久保 文哉, 島田 敬士
情報処理学会 教育学習支援情報システム研究発表会, 2024
Awards & Others
2023-07
共同提案プロジェクト「数学問題文を入力とした3Dモデル自動生成システム」が福岡未踏的人材発掘・育成コンソーシアムの第１期Growプロジェクトに採択されました。