MIRU2025にて「拡散モデルの事後分布サンプリングに基づくLiDARデータのSim2Realドメイン変換」を発表しました。

共著論文「Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows」がICRA2025に採択されました。

国際会議SMC2024にて主著「Development of Dementia Care Training System using AR and Large Language Model」を発表しました。

MIRU2024にて「拡散モデルの条件付き生成を用いたLiDARデータのSim2Realドメイン変換」を発表しました。

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024にて「欠損ノイズが再現可能な Sim2Real による LiDARセグメンテーション」を発表しました。

情報処理学会第42回教育学習支援情報システム研究発表会にて共著論文「数学問題文を入力とした3Dモデル自動生成システムの検討」が発表されました。

第41回日本ロボット学会学術講演会にて「欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討」を発表しました。

共同提案プロジェクト「数学問題文を入力とした3Dモデル自動生成システム」が福岡未踏的人材発掘・育成コンソーシアムの第１期Growプロジェクトに採択されました。